O007 · Volume 2 · Bagian 265

Ukuran Hausdorff dari permukaan

Fondasi Teori Ukuran — Adaptasi Bahasa Indonesia dari Measure Theory karya D. H. Fremlin

© 2000

Dalam bagian ini saya menyajikan versi baru argumen-argumen §263, kali ini bukan untuk membenarkan integrasi dengan substitusi, melainkan untuk memberikan metode yang efektif dalam praktik guna menghitung ukuran Hausdorff berdimensi \(r\) dari permukaan mulus berdimensi \(r\) dalam ruang berdimensi \(s\). Kasus dasar yang patut diingat adalah \(r=2\), \(s=3\), meskipun kombinasi lain yang mudah Anda bayangkan juga akan sangat membantu intuisi. Saya memberikan teorema fundamental (265E) yang menyediakan rumus yang dapat digunakan untuk menghitung ukuran berdimensi \(r\) dari permukaan dalam ruang berdimensi \(s\) yang diparameterkan oleh fungsi terdiferensialkan, lalu mengerjakan beberapa perhitungan untuk permukaan bola berdimensi \(r\) (265F-265H).

265A Ukuran Hausdorff ternormalisasi

Seperti yang saya kemukakan pada akhir bagian sebelumnya, ukuran Hausdorff, sebagaimana didefinisikan dalam 264A-264C, bukanlah ukuran yang paling sesuai untuk pekerjaan kita di sini; karena itu dalam bagian ini saya akan menggunakan ukuran Hausdorff ternormalisasi, yang berarti \(\nu_r=2^{-r}\beta_r\mu_{Hr}\), dengan \(\mu_{Hr}\) ukuran Hausdorff berdimensi \(r\) (ditafsirkan dalam ruang mana pun yang sedang ditinjau) dan \(\beta_r=\mu_rB(\tbf{0},1)\) ukuran Lebesgue dari setiap bola berjari-jari \(1\) dalam \(\BbbR^r\). Akan memudahkan jika kita mengambil \(\beta_0=1\). Seperti ditunjukkan dalam 264H-264I, normalisasi ini membuat \(\nu_r\) pada \(\BbbR^r\) sama dengan ukuran Lebesgue \(\mu_r\). Perhatikan bahwa tentu saja \(\nu_r^*=2^{-r}\beta_r\mu_{Hr}^*\) (264Fb).

265B Subruang linear

Sama seperti dalam §263, langkah pertama adalah menangani operator linear.

Teorema Misalkan \(r\), \(s\) adalah bilangan bulat dengan \(1\le r\le s\), dan \(T\) adalah matriks real berukuran \(s\times r\); pandang \(T\) sebagai operator linear dari \(\BbbR^r\) ke \(\BbbR^s\). Tetapkan \(J=\sqrt{\det T\trs T}\), dengan \(T\trs \) transpos dari \(T\). Tuliskan \(\nu_r\) untuk ukuran Hausdorff ternormalisasi berdimensi \(r\) pada \(\BbbR^s\), \(\Tau_r\) untuk domainnya, dan \(\mu_r\) untuk ukuran Lebesgue pada \(\BbbR^r\). Maka

\(\nu_r T[E]=J\mu_rE\)

untuk setiap himpunan terukur \(E\subseteq\BbbR^r\). Jika \(T\) injektif (yakni jika \(J\ne 0\)), maka

\(\nu_rF=J\mu_rT^{-1}[F]\)

kapan pun \(F\in\Tau_r\) dan \(F\subseteq T[\BbbR^r]\).

265C Akibat

Di bawah syarat-syarat 265B,

\(\nu_r^*T[A]=J\mu_r^*A\)

untuk setiap \(A\subseteq\BbbR^r\).

265D

Sekarang saya beralih ke lema yang bersesuaian dengan 263C.

Lema Misalkan \(1\le r\le s\) dan \(T\) adalah matriks \(s\times r\); tetapkan \(J=\sqrt{\det T\trs T}\), dan misalkan \(J\ne 0\). Maka untuk setiap \(\epsilon>0\) terdapat \(\zeta=\zeta(T,\epsilon)>0\) sedemikian sehingga

(i) \(|\sqrt{\det S\trs S}-J|\le\epsilon\) kapan pun \(S\) adalah matriks \(s\times r\) dan \(\|S-T\|\le\zeta\), dengan norma matriks didefinisikan seperti dalam 262H;

(ii) kapan pun \(D\subseteq\BbbR^r\) adalah himpunan terbatas dan \(\phi:D\to\Bbb R^s\) adalah fungsi sedemikian sehingga \(\|\phi(x)-\phi(y)-T(x-y)\|\le\zeta\|x-y\|\) untuk semua \(x\), \(y\in D\), maka \(|\nu_r^*\phi[D]-J\mu_r^*D|\le\epsilon\mu_r^*D\).

265E Teorema

Misalkan \(1\le r\le s\); tuliskan \(\mu_r\) untuk ukuran Lebesgue pada \(\BbbR^r\), \(\nu_r\) untuk ukuran Hausdorff ternormalisasi pada \(\BbbR^s\), dan \(\Tau_r\) untuk domain \(\nu_r\). Misalkan \(D\subseteq\BbbR^r\) sebarang, dan \(\phi:D\to\BbbR^s\) adalah fungsi yang terdiferensialkan relatif terhadap domainnya pada setiap titik dalam \(D\). Untuk setiap \(x\in D\), misalkan \(T(x)\) adalah suatu turunan dari \(\phi\) di \(x\) relatif terhadap \(D\), dan tetapkan \(J(x)=\sqrt{\det T(x)\trs T(x)}\). Tetapkan \(D'=\{x:x\in D,\,J(x)>0\}\). Maka

(i) \(J:D\to\coint{0,\infty}\) adalah fungsi terukur;

(ii) \(\nu_r^*\phi[D]\le\int_DJ(x)\mu_r(dx)\),

dengan memperbolehkan \(\infty\) sebagai nilai integral;

(iii) \(\nu_r^*\phi[D\setminus D']=0\).

Jika \(D\) terukur Lebesgue, maka

(iv) \(\phi[D]\in\Tau_r\).

Jika \(D\) terukur dan \(\phi\) injektif, maka

(v) \(\nu_r\phi[D]=\int_DJ\,d\mu_r\);

(vi) untuk setiap himpunan \(E\subseteq\phi[D]\), \(E\in\Tau_r\) jika dan hanya jika \(\phi^{-1}[E]\cap D'\) terukur Lebesgue, dan dalam hal ini

\(\nu_rE =\int_{\phi^{-1}[E]}J(x)\mu_r(dx) =\int_DJ\times\chi(\phi^{-1}[E])d\mu_r\);

(vii) untuk setiap fungsi bernilai real \(g\) yang didefinisikan pada suatu himpunan bagian dari \(\phi[D]\),

\(\int_{\phi[D]}g\,d\nu_r=\int_DJ\times g\phi\,d\mu_r\)

jika salah satu integral terdefinisi dalam \([-\infty,\infty]\), dengan ketentuan bahwa kita menafsirkan \(J(x)g(\phi(x))\) sebagai nol ketika \(J(x)=0\) dan \(g(\phi(x))\) tidak terdefinisi.

265F Permukaan bola

Untuk menunjukkan bagaimana gagasan-gagasan ini dapat diterapkan pada salah satu kasus dasar, saya memberikan rincian metode untuk mendeskripsikan ukuran permukaan bola dalam ruang berdimensi \(s\). Ambil \(r\ge 1\) dan \(s=r+1\). Tuliskan \(S_r\) untuk \(\{z:z\in\Bbb R^{r+1},\,\|z\|=1\}\), permukaan bola berdimensi \(r\). Maka kita mempunyai parametrisasi \(\phi_r\) dari \(S_r\) yang diberikan dengan menetapkan

\[\phi_r\begin{pmatrix}\xi_1\\ \xi_2\\ \ldots \\ \ldots \\ \ldots\\ \xi_r\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}\sin\xi_1\sin\xi_2\sin\xi_3\ldots\sin\xi_r\\ \cos\xi_1\sin\xi_2\sin\xi_3\ldots\sin\xi_r\\ \cos\xi_2\sin\xi_3\ldots\sin\xi_r\\ \ldots\\ \cos\xi_{r-2}\sin\xi_{r-1}\sin\xi_r\\ \cos\xi_{r-1}\sin\xi_r\\ \cos\xi_r\end{pmatrix}.\]

Saya memilih perumusan ini karena saya ingin menggunakan argumen induktif yang didasarkan pada kenyataan bahwa

\(\phi_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}\sin\xi\,\phi_r(x)\\ \cos\xi\end{pmatrix}\)

untuk \(x\in\BbbR^r\), \(\xi\in\Bbb R\). Setiap \(\phi_r\) terdiferensialkan, berdasarkan 262Id. Jika kita menetapkan

\[\begin{aligned}D_r =\{x:\xi_1&\in\ocint{-\pi,\pi},\,\xi_2,\ldots,\xi_r\in[0,\pi],\\ &\text{ jika }\xi_j\in\{0,\pi\}\text{ maka } \xi_i=0\text{ untuk }i<j\},\\\end{aligned}\]

maka mudah diperiksa bahwa \(D_r\) adalah himpunan bagian Borel dari \(\Bbb R^r\) dan \(\phi_r\restr D_r\) adalah bijeksi antara \(D_r\) dan \(S_r\). Sekarang misalkan \(T_r(x)\) adalah matriks \((r+1)\times r\) \(\phi_r'(x)\). Maka

\[T_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\sin\xi\,T_r(x)&\cos\xi\,\phi_r(x)\\ \tbf{0}&-\sin\xi\end{pmatrix}.\]

Jadi

\[(T_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix})\trs T_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}\sin^2\xi\,T_r(x)\trs T_r(x)&\sin\xi\cos\xi\,T_r(x)\trs \phi_r(x)\\ \cos\xi\sin\xi\,\phi_r(x)\trs T_r(x)&\cos^2\xi\phi_r(x)\trs \phi_r(x)+\sin^2\xi\end{pmatrix} .\]

Namun tentu saja \(\phi_r(x)\trs \phi_r(x)=\|\phi_r(x)\|^2=1\) untuk setiap \(x\), dan (dengan mendiferensialkan terhadap setiap koordinat \(x\), jika Anda ingin) \(T_r(x)\trs \phi_r(x)=\tbf{0}\), \(\phi_r(x)\trs T_r(x)=\tbf{0}\). Jadi kita memperoleh

\[(T_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix})\trs T_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}\sin^2\xi\,T_r(x)\trs T_r(x)&\tbf{0}\\ \tbf{0}&1\end{pmatrix},\]

dan, dengan menulis \(J_r(x)=\sqrt{\det T_r(x)\trs T_r(x)}\),

\[J_{r+1}\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix}=|\sin^r\xi|J_r(x).\]

Pada titik ini kita melakukan induksi pada \(r\) untuk melihat bahwa

\(J_r(x) =|\sin^{r-1}\xi_r\sin^{r-2}\xi_{r-1}\ldots\sin\xi_2|\)

(karena tentu saja induksi dimulai dengan kasus \(r=1\),

\(\phi_1(x)=\begin{pmatrix}\sin x\\ \cos x\end{pmatrix}\), \(T_1(x)=\begin{pmatrix}\cos x\\ -\sin x\end{pmatrix}\), \(T_1(x)\trs T_1(x)=1\), \(J_1(x)=1\)).

Untuk mencari ukuran permukaan \(S_r\), kita perlu menghitung

\[\begin{aligned}\int_{D_r}J_rd\mu_r &=\int_0^{\pi}\ldots\int_0^{\pi}\int_{-\pi}^{\pi} \sin^{r-1}\xi_r\ldots\sin\xi_2 d\xi_1d\xi_2\ldots d\xi_r\\ &=2\pi\prod_{k=2}^r\int_0^{\pi}\sin^{k-1}t\,dt =2\pi\prod_{k=1}^{r-1}\int_{-\pi/2}^{\pi/2}\cos^kt\,dt\\\end{aligned}\]

(dengan menyubstitusikan \(\bover{\pi}{2}-t\) untuk \(t\)). Namun, dalam bahasa 252Q, ini tepat sama dengan

\(2\pi\prod_{k=1}^{r-1}I_k=2\pi\beta_{r-1}\),

dengan \(\beta_{r-1}\) volume bola satuan dari \(\BbbR^{r-1}\) (dengan menafsirkan \(\beta_0\) sebagai \(1\), jika Anda mau).

265G

Luas permukaan bola juga dapat dihitung melalui hasil berikut.

Teorema Misalkan \(\mu_{r+1}\) adalah ukuran Lebesgue pada \(\BbbR^{r+1}\), dan \(\nu_r\) ukuran Hausdorff ternormalisasi berdimensi \(r\) pada \(\BbbR^{r+1}\). Jika \(f\) adalah fungsi bernilai real yang terintegralkan secara lokal terhadap \(\mu_{r+1}\), \(y\in\BbbR^{r+1}\), dan \(\delta>0\),

\(\int_{B(y,\delta)}fd\mu_{r+1} =\int_0^{\delta}\int_{\partial B(y,t)}fd\nu_rdt\),

dengan \(\partial B(y,t)\) menyatakan permukaan bola \(\{x:\|x-y\|=t\}\) dan integral \(\int\ldots dt\) diambil terhadap ukuran Lebesgue pada \(\Bbb R\).

265H Akibat

Jika \(\nu_r\) adalah ukuran Hausdorff ternormalisasi berdimensi \(r\) pada \(\BbbR^{r+1}\), maka \(\nu_rS_r=(r+1)\beta_{r+1}\).

Latihan

265X Latihan dasar (a)

Misalkan \(r\ge 1\), dan misalkan \(S_r(\alpha)=\{z:z\in\BbbR^{r+1},\,\|z\|=\alpha\}\) adalah permukaan bola berdimensi \(r\) dan berjari-jari \(\alpha\). Tunjukkan bahwa \(\nu_rS_r(\alpha)=2\pi\beta_{r-1}\alpha^r=(r+1)\beta_{r+1}\alpha^r\) untuk setiap \(\alpha\ge 0\).

265Xb (b) penting

Misalkan \(r\ge 1\), dan untuk \(a\in[-1,1]\) tetapkan \(C_a=\{z:z\in\BbbR^{r+1},\,\|z\|=1,\,\zeta_{r+1}\ge a\}\), dengan \(z=(\zeta_1,\ldots,\zeta_{r+1})\) seperti biasa. (i) Tunjukkan bahwa

\(\nu_rC_a=r\beta_r\int_0^{\arccos a}\sin^{r-1}t\,dt\).

(ii) Hitung integral tersebut untuk kasus \(r=2\), \(r=4\).

265Xc (c) penting

Tuliskan lagi \(C_a=\{z:z\in S_r,\,\zeta_{r+1}\ge a\}\), dengan \(S_r\subseteq\BbbR^{r+1}\) permukaan bola satuan. Tunjukkan bahwa, untuk setiap \(a\in\ocint{0,1}\), \(\nu_rC_a\le\Bover{\nu_rS_r}{2(r+1)a^2}\). Petunjuk: hitung \(\sum_{i=1}^{r+1}\int_{S_r}\|\xi_i\|^2\nu_r(dx)\).

265Xd (d) penting

Misalkan \(\phi:\ooint{0,1}\to\BbbR^r\) adalah fungsi injektif yang terdiferensialkan. Tunjukkan bahwa ‘panjang’ atau ukuran Hausdorff satu-dimensi dari \(\phi[\,\ooint{0,1}\,]\) tepat sama dengan \(\int_0^1\|\phi'(t)\|dt\).

265Xe (e)

(i) Tunjukkan bahwa jika \(I\) adalah matriks identitas \(r\times r\) dan \(z\in\BbbR^r\), maka \(\det(I+zz\trs )=1+\|z\|^2\). Petunjuk: lakukan induksi pada \(r\). (ii) Tuliskan \(U_{r-1}\) untuk bola satuan terbuka dalam \(\BbbR^{r-1}\), dengan \(r\ge 2\). Definisikan \(\phi:U_{r-1}\times\Bbb R\to S_r\) dengan menetapkan

\[\phi\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}x\\ \theta(x)\cos\xi \\ \theta(x)\sin\xi\end{pmatrix},\]

dengan \(\theta(x)=\sqrt{1-\|x\|^2}\). Tunjukkan bahwa

\[\phi'\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix}\trs \phi'\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}I+\Bover1{\theta(x)^2}xx\trs & \tbf{0}\\ \tbf{0} & \theta(x)^2\end{pmatrix},\]

sehingga \(J\begin{pmatrix}x\\ \xi\end{pmatrix}=1\) untuk semua \(x\in U_{r-1}\), \(\xi\in\Bbb R\). (iii) Karena itu, tunjukkan bahwa ukuran Hausdorff ternormalisasi berdimensi \(r\) dari \(\{y:y\in S_r,\,\sum_{i=1}^{r-1}\eta_i^2<1\}\) tepat \(2\pi\beta_{r-1}\), dengan \(\beta_{r-1}\) ukuran Lebesgue dari \(U_{r-1}\). (iv) Dengan meninjau \(\psi z=\begin{pmatrix}z\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\) untuk \(z\in S_{r-2}\), atau dengan cara lain, tunjukkan bahwa ukuran Hausdorff ternormalisasi berdimensi \(r\) dari \(S_r\) adalah \(2\pi\beta_{r-1}\). (v) Kali ini dengan menetapkan \(C_a=\{z:z\in\BbbR^{r+1},\,\|z\|=1,\,\zeta_1\ge a\}\), tunjukkan bahwa \(\nu_rC_a=2\pi\mu_{r-1}\{x:x\in\BbbR^{r-1},\,\|x\|\le 1,\,\xi_1\ge a\}\) untuk setiap \(a\in[-1,1]\).

265Xf (f)

Misalkan \(r\ge 2\). Dengan mengidentifikasikan \(\BbbR^r\) dengan \(\BbbR^{r-1}\times\Bbb R\), misalkan \(C_r\) adalah silinder \(B_{r-1}\times[-1,1]\supseteq B_r\), dan \(\partial C_r=(B_{r-1}\times\{-1,1\})\cup(S_{r-2}\times[-1,1])\) batasnya. Tunjukkan bahwa

\(\Bover{\mu_rB_r}{\mu_rC_r} =\Bover{\nu_{r-1}S_{r-1}}{\nu_{r-1}(\partial C_r)}\).

(Kasus \(r=3\) berasal dari Archimedes.)

265Y Latihan lanjutan (a)

Ambil \(a<b\) dalam \(\Bbb R\). (i) Tunjukkan bahwa \(\phi:[a,b]\to\BbbR^r\) kontinu mutlak dalam pengertian 264Yp jika dan hanya jika semua koordinatnya \(\phi_i:[a,b]\to\Bbb R\), untuk \(i\le r\), kontinu mutlak dalam pengertian §225. (ii) Misalkan \(\phi:[a,b]\to\BbbR^r\) adalah fungsi kontinu, dan tetapkan \(F=\{x:x\in\ooint{a,b},\,\phi\) terdiferensialkan di \(x\}\). Tunjukkan bahwa \(\phi\) kontinu mutlak jika dan hanya jika \(\int_F\|\phi'(x)\|dx\) berhingga dan \(\nu_1(\phi[[a,b]\setminus F])=0\), dengan \(\nu_1\) ukuran Hausdorff satu-dimensi (ternormalisasi) pada \(\BbbR^r\). (Petunjuk: 225K.) (iii) Tunjukkan bahwa jika \(\phi:[a,b]\to\BbbR^r\) kontinu mutlak, maka \(\nu_1^*(\phi[D])\le\int_D\|\phi'(x)\|dx\) untuk setiap \(D\subseteq[a,b]\), dengan kesamaan jika \(D\) terukur dan \(\phi\restr D\) injektif.

265Yb (b)

Misalkan \(a\le b\) dalam \(\Bbb R\), dan \(f:[a,b]\to\Bbb R\) adalah fungsi kontinu bervariasi terbatas dengan grafik \(\Gamma_f\). Tunjukkan bahwa ukuran Hausdorff satu-dimensi dari \(\Gamma_f\) adalah \(\Var_{[a,b]}(f)+\int_a^b(\sqrt{1+(f')^2}-|f'|)\).

Catatan dan komentar

265 Catatan penutup untuk Bagian 265

Bukti 265B tampaknya menggunakan hampir seluruh paruh kedua alfabet. Gagasannya seharusnya cukup langsung. Karena \(T[\BbbR^r]\) berdimensi paling besar \(r\), himpunan itu dapat dirotasikan oleh transformasi ortogonal \(P\) ke dalam suatu subruang dari subruang kanonik berdimensi \(r\), \(V\), yang merupakan salinan alami dari \(\BbbR^r\); matriks \(R\) merepresentasikan proses penyalinan dari \(V\) ke \(\BbbR^r\), dan \(\phi\) atau \(P\trs R\trs \) merupakan salinan \(\BbbR^r\) ke suatu subruang yang memuat \(T[\Bbb R^r]\). Semua penyalinan bolak-balik ini dirancang untuk mengubah \(T\) menjadi operator linear \(S:\BbbR^r\to\BbbR^r\) yang dapat kita tangani dengan 263A, dan bagian (b) dalam bukti memeriksa bahwa kita menyalin ukuran sekaligus struktur linearnya.

Dalam 265D-265E saya berusaha mengikuti 263C-263D sedekat mungkin. Sebenarnya hanya diperlukan satu gagasan baru. Ketika \(s=r\), kita mempunyai argumen khusus untuk menunjukkan bahwa \(\mu_r^*\phi[D]\le J\mu_r^*D+\epsilon\mu_r^*D\) (dalam bahasa 263C), yang berlaku baik \(J=0\) maupun tidak. Ketika \(s>r\), pendekatan ini gagal, karena kita tidak lagi dapat menghampiri \(\nu_rT[B]\) dengan \(\nu_rG\) untuk \(G\supseteq T[B]\) terbuka. (Lihat bagian (b-i) bukti 263C.) Karena itu saya beralih ke argumen lain, yang hanya berlaku ketika \(J>0\), dan akibatnya harus mencari metode terpisah untuk menunjukkan bahwa \(\{\phi(x):x\in D,\,J(x)=0\}\) terabaikan terhadap \(\nu_r\). Karena kita bekerja tanpa batasan pada dimensi \(r\), \(s\) selain \(r\le s\), kita dapat menggunakan trik menghampiri \(\phi:D\to\BbbR^s\) dengan \(\psi_{\eta}:D\to\BbbR^{s+r}\), seperti dalam bagian (d) bukti 265E.

Saya memberikan tiga metode untuk menghitung luas permukaan bola berdimensi \(r\): pendekatan langsung (265F), metode silinder luar (265Xe), dan teorema integral berulang yang penting (265G). Dua metode pertama memberikan rumus untuk luas tudung (265Xb, 265Xe(v)). Metode silinder luar menarik karena Jacobiannya ternyata \(1\), yakni kita mempunyai fungsi pelestari ukuran melalui prapeta\. Saya mencatat bahwa meskipun telah mengembangkan teknik yang memperbolehkan domain tidak beraturan, singularitas dalam fungsi \(\theta\) pada 265Xe tetap memaksa saya menangani permukaan bola dalam dua bagian. Teorema 265G adalah kasus khusus Teorema Koarea (Evans & Gariepy 92, §3.4; Federer 69, 3.2.12).

Untuk langkah berikutnya dalam teori geometris ukuran pada ruang Euklides, lihat Bab 47 Jilid 4.