© 2000
Dalam lampiran Jilid 1 (§1A2) saya membahas himpunan terbuka dan tertutup dalam \(\BbbR^r\); tujuan utama di sana adalah menopang gagasan ‘himpunan Borel’, yang sangat penting dalam teori ukuran Lebesgue, tetapi tentu saja himpunan-himpunan itu juga mendasar bagi kajian fungsi kontinu, dan bahkan bagi semua aspek analisis real. Di sini saya memberikan pengantar yang sangat singkat mengenai fakta-fakta elementer lebih lanjut tentang himpunan tertutup dan kompak serta fungsi kontinu yang kita perlukan untuk jilid ini. Sebagian besar materi ini dapat diturunkan dari perumuman dalam §2A3, tetapi saya tetap menguraikan garis besar buktinya, sebab untuk sebagian besar jilid ini (kebanyakan pengecualiannya berada dalam Bab 24) ruang Euklides sudah memadai bagi keperluan kita.
2A2A Penutupan: Definisi
Untuk setiap \(r\ge 1\) dan setiap \(A\subseteq\BbbR^r\), penutupan \(A\), \(\overline{A}\), adalah irisan semua subhimpunan tertutup dari \(\BbbR^r\) yang memuat \(A\). Ini adalah himpunan tertutup (karena merupakan irisan suatu keluarga tak kosong dari himpunan-himpunan tertutup, lihat 1A2Fd), sehingga merupakan himpunan tertutup terkecil yang memuat \(A\). Khususnya, \(A\) tertutup jika dan hanya jika \(\overline{A}=A\).
2A2B Lema
Misalkan \(A\subseteq\BbbR^r\) sebarang himpunan. Maka, untuk \(x\in\BbbR^r\), pernyataan-pernyataan berikut ekuivalen:
(i) \(x\in\overline{A}\), penutupan \(A\);
(ii) \(B(x,\delta)\cap A\ne\emptyset\) untuk setiap \(\delta>0\), dengan \(B(x,\delta)=\{y:\|y-x\|\le\delta\}\);
(iii) terdapat suatu barisan \(\sequencen{x_n}\) dalam \(A\) sedemikian sehingga \(\lim_{n\to\infty}\|x_n-x\|=0\).
2A2C Fungsi kontinu (a)
Saya mulai dengan suatu karakterisasi fungsi kontinu dalam istilah himpunan terbuka. Jika \(r\), \(s\ge 1\), \(D\subseteq\BbbR^r\) dan \(\phi:D\to\BbbR^s\) adalah suatu fungsi, kita katakan bahwa \(\phi\) kontinu jika untuk setiap \(x\in D\) dan \(\epsilon>0\) terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\epsilon\) kapan pun \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta\). Sekarang \(\phi\) kontinu jika dan hanya jika untuk setiap himpunan terbuka \(G\subseteq\BbbR^s\) terdapat suatu himpunan terbuka \(H\subseteq\BbbR^r\) sedemikian sehingga \(\phi^{-1}[G]=D\cap H\).
Bukti. (i) Andaikan \(\phi\) kontinu dan \(G\subseteq\BbbR^s\) terbuka. Tetapkan \(H=\bigcup\{U:U\subseteq\BbbR^r\text{ terbuka},\,\phi[U\cap D]\subseteq G\}\). Maka \(H\) merupakan gabungan himpunan-himpunan terbuka, sehingga terbuka (1A2Bd), dan \(H\cap D\subseteq\phi^{-1}[G]\). Jika \(x\in\phi^{-1}[G]\), maka \(\phi(x)\in G\), sehingga terdapat \(\epsilon>0\) sedemikian sehingga \(U(\phi(x),\epsilon)\subseteq G\); sekarang terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\bover12\epsilon\) kapan pun \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta\), sehingga \(\phi[U(x,\delta)\cap D] \subseteq U(\phi(x),\epsilon)\subseteq G\) dan \(x\in U(x,\delta)\subseteq H\). Karena \(x\) sebarang, \(\phi^{-1}[G]=H\cap D\). Karena \(G\) sebarang, \(\phi\) memenuhi syarat tersebut. (ii) Sekarang andaikan bahwa \(\phi\) memenuhi syarat tersebut. Ambil \(x\in D\) dan \(\epsilon>0\). Maka \(U(\phi(x),\epsilon)\) terbuka, sehingga terdapat himpunan terbuka \(H\subseteq\BbbR^r\) sedemikian sehingga \(H\cap D=\phi^{-1}[U(\phi(x),\epsilon)]\); kita melihat bahwa \(x\in H\), sehingga terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(U(x,\delta)\subseteq H\); sekarang jika \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\bover12\delta\), maka \(y\in D\cap H\), \(\phi(y)\in U(\phi(x),\epsilon)\) dan \(\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\epsilon\). Karena \(x\) dan \(\epsilon\) sebarang, \(\phi\) kontinu. ∎
2A2Cb (b)
Dengan menggunakan definisi kontinuitas \(\epsilon\)-\(\delta\), mudah dilihat bahwa suatu fungsi \(\phi\) dari subhimpunan \(D\) dari \(\BbbR^r\) ke \(\BbbR^s\) kontinu jika dan hanya jika semua komponennya \(\phi_i\) kontinu, dengan menuliskan \(\phi(x)=(\phi_1(x),\ldots,\phi_s(x))\) untuk \(x\in D\). Bukti. (i) Jika \(\phi\) kontinu, \(i\le s\), \(x\in D\) dan \(\epsilon>0\), maka terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(|\phi_i(y)-\phi_i(x)|\le\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\epsilon\) kapan pun \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta\). (ii) Jika setiap \(\phi_i\) kontinu, \(x\in D\) dan \(\epsilon>0\), maka terdapat \(\delta_i>0\) sedemikian sehingga \(|\phi_i(y)-\phi_i(x)|\le\epsilon/\sqrt{s}\) kapan pun \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta_i\); dengan menetapkan \(\delta=\min_{1\le i\le s}\delta_i>0\), kita memperoleh \(\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\epsilon\) kapan pun \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta\). ∎
2A2Cc (c)
Pada satu atau dua tempat, kita akan menjumpai penguatan berikut dari gagasan ‘fungsi kontinu’. Jika \(r\), \(s\ge 1\), \(D\subseteq\BbbR^r\) dan \(\phi:D\to\BbbR^s\) adalah suatu fungsi, kita katakan bahwa \(\phi\) kontinu seragam jika untuk setiap \(\epsilon>0\) terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(\|\phi(y)-\phi(x)\|\le\epsilon\) kapan pun \(x\), \(y\in D\) dan \(\|y-x\|\le\delta\). Suatu fungsi kontinu seragam tentu saja kontinu.
2A2D Kekompakan dalam \(\BbbR^r\): Definisi
Suatu subhimpunan \(F\) dari \(\BbbR^r\) disebut kompak jika, setiap kali \(\Cal G\) merupakan suatu keluarga himpunan terbuka yang menutupi \(F\), terdapat subhimpunan berhingga \(\Cal G_0\) dari \(\Cal G\) yang masih menutupi \(F\).
2A2E Sifat-sifat elementer himpunan kompak
Ambil sebarang \(r\ge 1\), serta subhimpunan-subhimpunan \(D\), \(F\), \(G\) dan \(K\) dari \(\BbbR^r\).
2A2Ea (a)
Jika \(K\) kompak dan \(F\) tertutup, maka \(K\cap F\) kompak. Bukti. Misalkan \(\Cal G\) suatu selimut terbuka dari \(F\cap K\). Maka \(\Cal G\cup\{\BbbR^r\setminus F\}\) merupakan selimut terbuka dari \(K\), sehingga mempunyai subselimut berhingga, sebutlah \(\Cal G_0\). Sekarang \(\Cal G_0\setminus\{\BbbR^r\setminus F\}\) adalah subhimpunan berhingga dari \(\Cal G\) yang menutupi \(K\cap F\). Karena \(\Cal G\) sebarang, \(K\cap F\) kompak. ∎
2A2Eb (b)
Jika \(s\ge 1\), \(\phi:D\to\BbbR^s\) adalah fungsi kontinu, \(K\) kompak dan \(K\subseteq D\), maka \(\phi[K]\) kompak. Bukti. Misalkan \(\Cal V\) suatu selimut terbuka dari \(\phi[K]\). Misalkan \(\Cal H\) adalah \(\{H:H\subseteq\BbbR^r\text{ terbuka},\,\exists\enskip V\in\Cal V,\,\phi^{-1}[V]=D\cap H\}\). Jika \(x\in K\), maka \(\phi(x)\in\phi[K]\), sehingga terdapat \(V\in\Cal V\) sedemikian sehingga \(\phi(x)\in V\); sekarang terdapat \(H\in\Cal H\) sedemikian sehingga \(D\cap H=\phi^{-1}[V]\) memuat \(x\) (2A2Ca); karena \(x\) sebarang, \(K\subseteq\bigcup\Cal H\). Misalkan \(\Cal H_0\) subhimpunan berhingga dari \(\Cal H\) yang menutupi \(K\). Untuk setiap \(H\in\Cal H_0\), misalkan \(V_H\in\Cal V\) sedemikian sehingga \(\phi^{-1}[V_H]=D\cap H\); maka \(\{V_H:H\in\Cal H_0\}\) adalah subhimpunan berhingga dari \(\Cal V\) yang menutupi \(\phi[K]\). Karena \(\Cal V\) sebarang, \(\phi[K]\) kompak. ∎
2A2Ec (c)
Jika \(K\) kompak, maka himpunan itu tertutup. Bukti. Tuliskan \(H=\BbbR^r\setminus K\). Ambil sebarang \(x\in H\). Maka \(G_n=\BbbR^r\setminus B(x,2^{-n})\) terbuka untuk setiap \(n\in\Bbb N\) (1A2G). Juga \(\bigcup_{n\in\Bbb N}G_n=\{y:y\in\BbbR^r,\,\|y-x\|>0\} =\Bbb R^r\setminus\{x\}\supseteq K\). Jadi terdapat suatu himpunan berhingga \(\Cal G_0\subseteq\{G_n:n\in\Bbb N\}\) yang menutupi \(K\). Harus terdapat \(n\) sedemikian sehingga \(\Cal G_0\subseteq\{G_i:i\le n\}\), sehingga \(K\subseteq\bigcup\Cal G_0\subseteq\bigcup_{i\le n}G_i=G_n\), dan \(B(x,2^{-n})\subseteq H\). Karena \(x\) sebarang, \(H\) terbuka dan \(K\) tertutup. ∎
2A2Ed (d)
Jika \(K\) kompak dan \(G\) terbuka serta \(K\subseteq G\), maka terdapat \(\delta>0\) sedemikian sehingga \(K+B(\tbf{0},\delta)\subseteq G\). Bukti. Jika \(K=\emptyset\), pernyataan ini trivial, sebab dalam hal ini \(K+B(\tbf{0},1)=\{x+y:x\in K,\,y\in B(\tbf{0},1)\}=\emptyset\). Jika tidak, tetapkan \(\Cal G =\{U(x,\delta):x\in \Bbb R^r,\,\delta>0,\,U(x,2\delta)\subseteq G\}\). Maka \(\Cal G\) adalah suatu keluarga himpunan terbuka dan \(\bigcup\Cal G=G\) (karena \(G\) terbuka), sehingga \(\Cal G\) merupakan selimut terbuka dari \(K\) dan mempunyai subselimut berhingga \(\Cal G_0\). Nyatakan \(\Cal G_0\) sebagai \(\{U(x_0,\delta_0),\ldots,U(x_n,\delta_n)\}\), dengan \(U(x_i,2\delta_i)\subseteq G\) untuk setiap \(i\). Tetapkan \(\delta=\min_{i\le n}\delta_i>0\). Jika \(x\in K\) dan \(y\in B(\tbf{0},\delta)\), maka terdapat \(i\le n\) sedemikian sehingga \(x\in U(x_i,\delta_i)\); sekarang \(\|(x+y)-x_i\|\le\|x-x_i\|+\|y\|<\delta_i+\delta \le 2\delta_i\), sehingga \(x+y\in U(x_i,2\delta_i)\subseteq G\). Karena \(x\) dan \(y\) sebarang, \(K+B(\tbf{0},\delta)\subseteq G\). ∎
Catatan Hasil ini merupakan bentuk sederhana dari lema selimut Lebesgue.
2A2F
Nilai gagasan ‘kekompakan’ sangat bertambah oleh kenyataan bahwa terdapat karakterisasi efektif bagi subhimpunan-subhimpunan kompak dari \(\BbbR^r\).
Teorema Untuk setiap \(r\ge 1\), suatu subhimpunan \(K\) dari \(\BbbR^r\) kompak jika dan hanya jika tertutup dan terbatas.
2A2G Akibat
Jika \(\phi:D\to\Bbb R\) kontinu, dengan \(D\subseteq\BbbR^r\), dan \(K\subseteq D\) merupakan himpunan kompak tak kosong, maka \(\phi\) terbatas dan mencapai batas-batasnya pada \(K\).
2A2H Meninjau kembali lim sup dan lim inf
Dalam §1A3 saya membahas secara singkat \(\limsup_{n\to\infty}a_n\), \(\liminf_{n\to\infty}a_n\) untuk barisan real \(\sequencen{a_n}\). Dalam jilid ini kita memerlukan gagasan \(\limsup_{\delta\downarrow 0}f(\delta)\), \(\liminf_{\delta\downarrow 0}f(\delta)\) untuk fungsi real \(f\). Saya katakan bahwa \(\limsup_{\delta\downarrow 0}f(\delta)=u\in[-\infty,\infty]\) jika (i) untuk setiap \(v>u\) terdapat \(\eta>0\) sedemikian sehingga \(f(\delta)\) terdefinisi dan kurang dari atau sama dengan \(v\) untuk setiap \(\delta\in\ocint{0,\eta}\) (ii) untuk setiap \(v<u\) dan \(\eta>0\) terdapat \(\delta\in\ocint{0,\eta}\) sedemikian sehingga \(f(\delta)\) terdefinisi dan lebih besar dari atau sama dengan \(v\). Demikian pula, \(\liminf_{\delta\downarrow 0}f(\delta)=u\in[-\infty,\infty]\) jika (i) untuk setiap \(v<u\) terdapat \(\eta>0\) sedemikian sehingga \(f(\delta)\) terdefinisi dan lebih besar dari atau sama dengan \(v\) untuk setiap \(\delta\in\ocint{0,\eta}\) (ii) untuk setiap \(v>u\) dan \(\eta>0\) terdapat \(\delta\in\ocint{0,\eta}\) sedemikian sehingga \(f(\delta)\) terdefinisi dan kurang dari atau sama dengan \(v\).
2A2I
Dalam kasus satu dimensi, kita mempunyai deskripsi yang sangat sederhana bagi himpunan-himpunan terbuka.
Proposisi Jika \(G\subseteq\Bbb R\) sebarang himpunan terbuka, maka himpunan itu dapat dinyatakan sebagai gabungan suatu keluarga terhitung dari interval-interval terbuka yang saling lepas.