Kerangka Pemisahan Variabel

Batas sumber. Bagian ini mengikat wave_equ.tex baris 773-949 pada sumber beku.

Pemisahan Variabel

Pada bagian ini, kita menggunakan metode pemisahan variabel untuk menyelesaikan persamaan gelombang dengan beberapa syarat awal dan syarat batas.

Metode pemisahan variabel secara umum dapat digunakan untuk mencari solusi kuat persamaan gelombang. Kita akan kembali membahas topik ini nanti. Teorema berikut menyatakan bahwa jika syarat awal cukup mulus, maka metode pemisahan variabel menghasilkan solusi klasik.

Teorema 7.4.1.

Misalkan fC3([0,L])\displaystyle f \in C^3([0,L]), gC2([0,L])\displaystyle g\in C^2([0,L]), f(0)=f(L)=0f(0)=f(L)=0, f(0)=f(L)=0f''(0)=f''(L)=0 dan g(0)=g(L)=0g(0)=g(L)=0. Definisikan

u(x,t)=n=1(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))sin(nπxL)u(x,t) = \sum_{n=1}^\infty \left(a_n\cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) dengan

an=2L0Lf(x)sin(nπxL)dxdanbn=2nπ0Lg(x)sin(nπxL)dx.a_n = \frac{2}{L} \int_0^L f(x) \,\sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} \quad \text{dan} \quad b_n = \frac{2}{n\pi} \int_0^L g(x)\, \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} \ . Maka uu merupakan solusi klasik persamaan gelombang

2ut22ux2=0,t>0 dan 0<x<L,\frac{\displaystyle \partial^{2}{u}}{\displaystyle \partial t^{2}} - \frac{\displaystyle \partial^{2}{u}}{\displaystyle \partial x^{2}} = 0 \quad , \quad t>0 \text{ dan } 0<x<L \ , dengan syarat batas

u(0,t)=0danu(L,t)=0,t>0,u(0,t) = 0 \quad \text{dan} \quad u(L,t) = 0 \quad , \quad t>0 \ , dan syarat awal

u(x,0)=f(x)danut(x,0)=g(x),0<x<L.u(x,0) = f(x) \quad \text{dan} \quad \frac{\partial{u}}{\partial t}(x,0) = g(x) \quad , \quad 0 < x < L \ .

Bukti.

Untuk membuktikan teorema ini, cukup ditunjukkan bahwa semua deret berikut

u(x,t)=n=1(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))sin(nπxL),ut(x,t)=n=1nπL(ansin(nπtL)+bncos(nπtL))sin(nπxL),2ut2(x,t)=n=1n2π2L2(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))sin(nπxL),ux(x,t)=n=1nπL(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))cos(nπxL),2ux2(x,t)=n=1n2π2L2(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))sin(nπxL)dan2utx(x,t)=n=1n2π2L2(ansin(nπtL)+bncos(nπtL))cos(nπxL)\begin{aligned} u(x,t) &= \sum_{n=1}^\infty \left(a_n\cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \ , \\ \frac{\partial{u}}{\partial t}(x,t) &= \sum_{n=1}^\infty \frac{n\pi}{L} \left(-a_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \ , \\ \frac{\displaystyle \partial^{2}{u}}{\displaystyle \partial t^{2}}(x,t) &= -\sum_{n=1}^\infty \frac{n^2\pi^2}{L^2} \left( a_n \cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \ , \\ \frac{\partial{u}}{\partial x}(x,t) &= \sum_{n=1}^\infty \frac{n\pi}{L} \left(a_n\cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \ , \\ \frac{\displaystyle \partial^{2}{u}}{\displaystyle \partial x^{2}}(x,t) &= -\sum_{n=1}^\infty \frac{n^2\pi^2}{L^2} \left(a_n\cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \\ &\text{dan}\\ \frac{\displaystyle \partial^{2}{u}}{\displaystyle \partial t^{} \partial x^{}}(x,t) &= \sum_{n=1}^\infty \frac{n^2\pi^2}{L^2} \left(-a_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \end{aligned} konvergen seragam pada [0,L]×[0,T][0,L]\times[0,T] untuk setiap T>0T>0.

Dengan mengasumsikan kekonvergenan seragam deret-deret di atas, uu kontinu pada [0,L]×[0,[[0,L]\times [0,\infty[ karena pada setiap himpunan [0,L]×[0,T][0,L]\times [0,T], fungsi tersebut merupakan limit seragam dari fungsi-fungsi kontinu dalam (7.4.1). Kita juga dapat mempertukarkan penjumlahan pada (7.4.1) dengan turunan t\displaystyle\frac{\partial{}}{\partial t}, 2t2\displaystyle\frac{\displaystyle \partial^{2}{}}{\displaystyle \partial t^{2}}, x\displaystyle\frac{\partial{}}{\partial x}, 2x2\displaystyle\frac{\displaystyle \partial^{2}{}}{\displaystyle \partial x^{2}}, dan 2tx\displaystyle\frac{\displaystyle \partial^{2}{}}{\displaystyle \partial t^{} \partial x^{}}. Karena setiap suku deret pada (7.4.1) dapat didiferensialkan dua kali, hal yang sama berlaku bagi uu. Dengan demikian, uC2(]0,L[×]0,[)\displaystyle u\in C^2(]0,L[\times]0,\infty[). Selain itu, uu memenuhi (7.4.2) karena setiap suku deret pada (7.4.1) memenuhi (7.4.2). Syarat batas juga dipenuhi oleh setiap suku deret pada (7.4.1). Syarat awal dipenuhi karena ana_n dan nπbn/Ln\pi b_n/L masing-masing merupakan koefisien deret Fourier sinus dari ff dan gg pada interval [0,L][0,L].

Untuk membuktikan kekonvergenan semua deret di atas, cukup dibuktikan bahwa n=1n2|an|\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^2|a_n| dan n=1n2|bn|\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^2|b_n| konvergen.

Dengan menggunakan integrasi parsial, kita memperoleh

an=2L0Lf(x)sin(nπxL)dx=2L(Lnπ)30Ld3fdx3(x)cos(nπxL)dx.a_n = \frac{2}{L} \int_0^L f(x) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} = -\frac{2}{L} \left( \frac{L}{n\pi}\right)^3 \int_0^L \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} \ . Dengan demikian, untuk N>0N>0, kita memiliki

02L0L(d3fdx3(x)+(πL)3n=1Nn3ancos(nπxL))2dx=2L0L(d3fdx3(x))2dx+4L(πL)3n=1Nn3an0Ld3fdx3(x)cos(nπxL)dx=(anL/2)(nπ/L)3+2L(πL)6n=1Nm=1Nn3anm3am0Lcos(nπxL)cos(mπxL)dx={0 jika nmL/2 jika n=m=2L0L(d3fdx3(x))2dx2(πL)6n=1Nn6an2+(πL)6n=1Nn6an2.\begin{aligned} 0 &\leq \frac{2}{L} \int_0^L \left( \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) + \left(\frac{\pi}{L}\right)^3 \sum_{n=1}^N n^3 a_n \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \right)^2 \,\mathrm{d}{x} \\ &= \frac{2}{L} \int_0^L \left( \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) \right)^2 \,\mathrm{d}{x} + \frac{4}{L} \left(\frac{\pi}{L}\right)^3 \sum_{n=1}^N n^3 a_n \underbrace{\int_0^L \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x}}_{=-(a_n L/2)(n \pi/L)^3} \\ &\qquad \qquad + \frac{2}{L}\left(\frac{\pi}{L}\right)^6 \sum_{n=1}^N \sum_{m=1}^N n^3 a_n m^3 a_m \underbrace{\int_0^L \cos\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \cos\left(\frac{m\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x}}_{= \begin{cases} 0 &\text{ jika } n\neq m\\ L/2 & \text{ jika } n = m \end{cases}} \\ &= \frac{2}{L} \int_0^L \left( \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) \right)^2 \,\mathrm{d}{x} - 2 \left(\frac{\pi}{L}\right)^6 \sum_{n=1}^N n^6 a_n^2 + \left(\frac{\pi}{L}\right)^6 \sum_{n=1}^N n^6 a_n^2 \ . \end{aligned} Akibatnya,

SNn=1Nn6an22L(Lπ)60L(d3fdx3(x))2dx<S_N \equiv \sum_{n=1}^N n^6 a_n^2 \leq \frac{2}{L} \left(\frac{L}{\pi}\right)^6 \int_0^L \left( \frac{\mathrm{d}^{3}{f}}{\mathrm{d}{x}^{3}}(x) \right)^2 \,\mathrm{d}{x} < \infty untuk setiap N>0N>0. Karena {SN}N=1\displaystyle\left\{ S_N \right\}_{N=1}^\infty merupakan barisan tak menurun yang terbatas, barisan tersebut konvergen. Dengan kata lain, n=1n6an2\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^6 a_n^2 merupakan deret konvergen dengan suku-suku tak negatif.

Dengan menggunakan integrasi parsial, kita memperoleh

bn=2nπ0Lg(x)sin(nπxL)dx=2L(Lnπ)30Ld2gdx2(x)sin(nπxL)dx.b_n = \frac{2}{n\pi} \int_0^L g(x) \, \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} = -\frac{2}{L} \left( \frac{L}{n\pi}\right)^3 \int_0^L \frac{\mathrm{d}^{2}{g}}{\mathrm{d}{x}^{2}}(x) \, \sin\left( \frac{n\pi x}{L}\right) \,\mathrm{d}{x} \ . Penalaran yang serupa dengan penalaran sebelumnya menunjukkan bahwa n=1n6bn2\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^6 b_n^2 merupakan deret konvergen dengan suku-suku tak negatif.

Karena

n2|an|=12(1n2+n6an2)12(1nn3|an|)212(1n2+n6an2)n^2 |a_n| = \frac{1}{2} \left( \frac{1}{n^2} + n^6 a_n^2\right) - \frac{1}{2} \left( \frac{1}{n} - n^3 |a_n| \right)^2 \leq \frac{1}{2} \left( \frac{1}{n^2} + n^6 a_n^2\right) untuk setiap n>0n>0, kita dapat menggunakan uji perbandingan untuk deret dengan suku-suku tak negatif guna menyimpulkan bahwa n=1n2|an|\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^2 |a_n| konvergen. Demikian pula, kita memiliki n2|bn|12(1n2+n6bn2)\displaystyle n^2 |b_n| \leq \frac{1}{2} \left( \frac{1}{n^2} + n^6 b_n^2\right) dan n=1n2|bn|\displaystyle\sum_{n=1}^\infty n^2 |b_n| konvergen.

\square

Teorema seperti teorema sebelumnya dapat diberikan untuk syarat batas yang berbeda. Kita tidak akan memberikan daftar lengkap hasil-hasil tersebut.

Catatan.

Fungsi un(x,t)=(ancos(nπtL)+bnsin(nπtL))sin(nπxL)\displaystyle u_n(x,t) = \left(a_n\cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + b_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right)\right) \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right) disebut
mode normal ke-nn atau harmonik ke-nn . Harmonik pertama disebut harmonik dasar. Frekuensi harmonik dasar adalah 1/(2L)1/(2L). Semua harmonik lainnya memiliki frekuensi yang merupakan kelipatan bilangan bulat dari 1/(2L)1/(2L). Inilah sebabnya instrumen yang ditala dengan baik dapat menghasilkan nada bermutu baik.

Atribusi dan hak. Karya sumber oleh Benoit Dionne dilisensikan berdasarkan Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International. Terjemahan dan perubahan yang dicatat menggunakan lisensi komponen yang sama. Produksi terjemahan dan edisi dibantu OpenAI Codex gpt-5.6-sol, Ultra; semua kredit penulis dan kontributor manusia tetap dipertahankan. Ini bukan terbitan atau dukungan resmi Benoit Dionne maupun University of Ottawa.

← Kembali ke Program Matematika