Bagian ini bertujuan membiasakan kita menggunakan persamaan diferensial sebagai model, membahas penskalaan dan analisis dimensi, serta memperkenalkan teknik bidang fase. Kita akan melakukannya melalui contoh-contoh penerapan mekanika klasik.
Dalam bab pertama bagian ini, kita akan menurunkan persamaan gerak pendulum nonlinear, memeriksa dimensi setiap suku dalam persamaan tersebut, membahas limit osilasi kecil, dan menyelidiki dinamika nonlinear pendulum dengan analisis bidang fase.
Selanjutnya, kita akan membahas masalah pemantulan batu di permukaan air serta memperkenalkan persamaan Euler untuk dinamika benda tegar. Pembahasan ini juga memberikan gambaran yang baik tentang kekuatan analisis dimensi.